水中ロボット

試験第2ステージ．待ちに待った水中ロボット(ROV)「CANOPS1号」が南極デビューする日．

ROVを潜航させてすぐに，目標にする光源のフラッシャーが点灯しない，と言われて操縦役の私は思わず一瞬焦った．けれども，トランスポンダの位置情報に助けられて，すんなりと200m先の直径60cmの孔にROVを浮上させることができた．潜航しながらROV搭載のカメラ画像を見ていて，海氷の下が思いの外明るいのかったのが印象的．

これで海底物探用のワイヤー通しは大丈夫．ワイヤーを水平に回すウィンチも順調に動いて，今日の目的はほぼ達成．

下の写真は，観測ソリ内に設置したROV操作用機材．精密な電子機器が多いので，ソリの中を温めてから使用する．モニターに表示されているのは，ROVの「目」となる搭載カメラから，氷上の様子を見ていることろ．

「割に合わない」と書いたからかどうか分からないが，南極展への協力のお礼として，南極展の図録やなんかをいただけることになった．家族とも話をさせてもらったし，十分見返りはいただいたと思う．