探査開始

いよいよ海底探査開始．この滑車の下をサイドスキャンソナーがワイヤーにつるされて移動している．

ワイヤーのたるみのため，測深してつり下げ長を決めたワイヤーが思ったよりも沈んで底をすってしまったりしたが，海氷の上部でたるみを解消する方法を考案してきりぬける．